Llamado en sus inicios CONTROLOGY este sistema de acondicionamiento físico y mental fue evolucionando hasta llegar a lo que conocemos hoy en día como Pilates.
Su creador fue el Alemán nacido en 1880 Joseph Hubertus Pilates, motivado por el sufrimiento de enfermedades como asma, raquitismo, fiebre reumática. Enfermedades que lo llevaron a desarrollar una musculatura débil. Si bien tuvo una salud frágil en la infancia, su perseverancia y su estudio de anatomía, filosofias orientales y métodos de entrenamiento de los antiguos griegos y romanos lo convirtió en atleta sobresaliendo en muchas disciplinas, consiguiendo éxito como boxeador, gimnasta, natación, y esquí.
A los 32 años se traslado a Inglaterra . Dos años después en 1914 con el estallido de la primera guerra mundial fue internado en un campo de concentración debido a su nacionalidad, Allí trabajo como enfermero ayudando a la rehabilitación de los soldados heridos , como muchos estaban inmovilizados, monto sobre las camas un sistema de muelles, siendo esta la base de su futuro método Pilates.
Al terminar la guerra, regresó a Alemania donde ya se lo conocia por su labor con los solados.
En 1926 en el barco que emigro a Estados Unidos conoció su mujer Clara quien sufría de artritis y a quien trató durante el viaje.
Con ella fundó su primer estudio en Nueva Cork, creo mas de 500 ejercicios, utilizó un método combinando disciplinas como el yoga que enfatiza en la relajación mental, la respiración y flexibilidad y también buscando lograr maximizar la resistencia y l fortalecimiento competitivo. Esta combinación cuerpo mente sedujo inicialmente a bailarines y atletas, siendo por mucho tiempo una técnica para un publico selecto
Finalmente falleció en 1960 por un enfisema.
Su primer estudio de Pilates en Nueva York sigue funcionando hasta el día de hoy.
La mayoria de las camillas de Pilates son de madera, debido a que en los comienzos se realizaron en este material, por la profesión del hermano de Joseph Pilates, el era carpintero.
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